Lattice Planner
在matlab中利用simulink搭建算法框架
prescan
carsim
matlab
- 参考线模块
投影点计算
参考线投影车的轨迹
障碍物投影，矩形障碍物（四个点）
批量处理一大堆点的算法（老王），通过匹配点计算投影点（自动驾驶决策算法第一章第三节）
参考：
在matlab中利用simulink搭建算法框架
prescan
carsim
matlab
投影点计算
参考线投影车的轨迹
障碍物投影，矩形障碍物（四个点）
批量处理一大堆点的算法（老王），通过匹配点计算投影点（自动驾驶决策算法第一章第三节）
参考：