MCU单片机开发基础

fishbot

fishbot采用ESP32驱动控制板

除了支持厂家的ESP IDF之外，还支持Arduino（开源电子原型平台）Arduino简单易用

VSCode插件：PlatformIO IDE

点击小蚂蚁头像插件，自动下载

支持多种类型的IDE

PlatformIO IDE在python虚拟环境运行，安装python3-venv
```
sudo apt install python-venv
```

安装arduino开发环境

platformio.ini为platform的配置文件

[env:fishbot]  //  环境名称
platform = espressif32  //  指定单片机的开发平台
board = esp32dev  //  指定单片机
framework = arduino  //  指定框架

第一个工程Hello，World！

Arduino采用C++语言进行开发

单片机开发流程
1. 编写代码
2. 编译工程（得到二进制文件）
3. 烧录二进制文件
4. 运行测试

Arduino提供setup与loop函数

setup函数在启动时调用一次，初始化设置

loop函数会在setup后循环调用

采用串口通信

代码内容

Hello，World！

#include <Arduino.h>

void setup()  //  在启动时调用一次
{
    Serial.begin(115200);  //设置串口波特率
}

void loop()  //  在setup后循环调用
{
    Serial.printf("Hello World!\n");
    delay(1000);  //  延时调用，单位/ms
}

运行测试

首次使用会出现串口被占用的问题，需要调整占用串口（卸载占用串口的软件）
1. 编译
2. 烧录
3. 下载插件 Serial Monitor 串行监视器，端口处选择设备，波特率调整到115200，开始监视
4. 每1s显示一行“Hello，world”

fishbot​

fishbot